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Esta casa nobiliaria tiene su origen en el vínculo establecido por Martín Miguel Jiménez de Embún, en su testamento otorgado el 3 de enero de 1400, aunque la relación de la familia con el pueblo de Bárboles, en la ribera del Jalón, era anterior a esa fecha. El título de marqués fue otorgado por Felipe IV en 1647.

Documentos medievales del Marquesado de Bárboles en DARA