Su origen se remonta a una fortificación pamplonesa que Ramiro I anexionó a Aragón. Pronto se convirtió en un importante burgo de labradores, artesanos y comerciantes, estratégicamente situado cerca de la frontera con Navarra. Siempre formó parte del realengo, y sus vecinos se beneficiaron de un privilegio de infanzonía universal en 1458.
En 1495 contaba con 124 fuegos.
Aquí nació el rey Fernando II “el Católico” el 10 de marzo de 1452.
Documentos medievales del concejo de Sos en DARA